Cerkev stoji na mestu srednjeveške cerkve, ki je nastala precej pred letom 1395. V drugi polovici 18. stoletja so ji prizidali stranski kapeli. Današnja cerkev sv. Štefana je tipična zgodnjebaročna arhitektura. K zaključeni celoti ambientalne ureditve sodi tudi pokopališče z obzidjem in zidanim portalom. Ob cerkvi je grob znanega Slomškovega mecena župnika Jakoba Prašnikarja.